Šiandieninis „Tesla Autopilot“ – tai dalinio savarankiško vairavimo sistema su įvairiomis pagalbos vairuotojui galimybėmis. Šis autopilotas buvo kuriamas nuo 2014 m. Šios medžiagos rašymo metu buvo 4 autopiloto įrangos kartos.
O 2021 m. vasarą „Tesla“ pagaliau pristatė „Full Self-Driving“ – pažangų paketą, kuris turėtų būti pirmasis žingsnis link visiškai autonominio vairavimo.
Pažvelkime į istoriją ir pažiūrėkime, kaip skiriasi skirtingos „Tesla“ savaiminio vairavimo aparatinės įrangos versijos, taip pat paliesime „Full Self-Driving“ paketą ir jo galimybes.
Autopiloto 1.0 aparatinė įranga
Ši karta veikė nuo 2014 m. rudens iki 2016 m. rudens ir turėjo šias autonominio vairavimo galimybes:
- Automatinis lygiagretus parkavimas;
- Automatinis artimųjų ir tolimųjų šviesų perjungimas;
- Susidūrimų mažinimo sistema su vairuotojo įspėjimu;
- Pažangi pastovaus greičio palaikymo sistema, kuri atsižvelgia į eismo eismą;
- Juostos centravimas;
- GPS navigacija su didelės raiškos internetiniu žemėlapiu;
- Ultragarsiniai jutikliai su 360 laipsnių aprėptimi;
- Priekinė kamera ir radaras.
Jau šiame etape Tesla sugebėjo atskirti automobilius nuo kitų transporto priemonių, taip pat „atpažinti“ pėsčiuosius.
Autopiloto 2.0 ir 2.5 aparatinė įranga
Kita, antroji autonominio vairavimo versija veikė nuo 2016 m. rudens iki 2017 m. vasaros pabaigos. Tesla inžinieriai įdiegė šias pagalbos sistemas:
- Pažangus radaras;
- 360 laipsnių ultragarsiniai jutikliai, kurių skaičius išaugo iki 12;
- 8 kameros su visapusišku matomumu;
- Navigacija;
GPS navigacija, juostų centravimas ir kitos ankstesnės versijos funkcijos buvo perkeltos į 2.0 versiją. Tai reiškė visiškai autonominį vairavimą, kai vairuotojas galėjo atitraukti rankas nuo vairo ir būti atitrauktas nuo telefono ar garso sistemos įrašų sąrašo sudarymo.
Patobulintas Autopilotas 2.5 buvo prieinamas nuo 2017 m. vasaros pabaigos iki 2019 m. balandžio mėn. ir turėjo visas pirmiau nurodytas funkcijas. Nuo ankstesnės versijos skyrėsi tuo, kad turėjo DVR ir galingesnį skaičiavimo bloką.
Autopiloto 3.0 aparatinė įranga
Nuo 2019 metų pradžios iki neseniai veikusi versija pasižymėjo tuo, kad ši Tesla galėjo skaityti šviesoforus ir STOP ženklą. Taigi, jei priešais automobilį užsidegė raudonas šviesoforo signalas, jis automatiškai stabdė, užkirsdamas kelią Kelių eismo taisyklių pažeidimams ir sukurdamas avarinę situaciją. Be to, 3.0 aparatinė įranga „išmoko“ atskirti šiukšliadėžes ir kelio ženklinimą.
FSD: kokias funkcijas jis siūlo, kiek kainuoja, kaip užsisakyti
Išplėstą „Full Self-Driving“ paketą „Tesla“ pristatė šių metų liepos viduryje.
Be kita ko, vairuotojams siūlomos šios funkcijos:
- nepriklausomas greitėjimas ir stabdymas;
- persirikiuoti;
- automobilio iškvietimas – vairuotojas gali pasiimti automobilį, jei jis stovi tolumoje. Tai naudinga, jei, pavyzdžiui, išėjote iš prekybos centro su didžiuliais krepšiais ir pastatėte per toli.
Ir nors FSD turi autopiloto funkcijas, jo dar negalima pavadinti visaverčiu „autopilotu“.
Primename, kad paketą anksčiau galėjo įsigyti „Tesla“ savininkai, tačiau tik už papildomą 10 000 USD mokestį. Dabar jį galima užsisakyti kaip mėnesinį abonementą. Kaina yra 199 USD per mėnesį, jei anksčiau nenaudojote EAP, ir 99 USD, jei užsiprenumeravote patobulintą autopilotą.